Existuje víc řešení. Třeba se vykreslit obdélník dvojnásobnou šířkou, ale na hraně okna takže ho bude vidět jen půl:
def vykresli():
...
# palky - udelame si seznam souradnic palek, a pro kazdou dvojici souradnic
# v tom seznamu palku vykreslime
for x, y in [(0, pozice_palek[0]), (SIRKA, pozice_palek[1])] :
nakresli_obdelnik(
x - TLOUSTKA_PALKY,
y - DELKA_PALKY // 2,
TLOUSTKA_PALKY * 2,
DELKA_PALKY)