def vykresli():
...
# palky - udelame si seznam souradnic palek a pro kazdou dvojici souradnic
# v tom seznamu palku vykreslime
for x, y in [(0, pozice_palek[0]), (SIRKA, pozice_palek[1])]:
nakresli_obdelnik(
x - TLOUSTKA_PALKY,
y - DELKA_PALKY // 2,
x + TLOUSTKA_PALKY,
y + DELKA_PALKY // 2,
)